無人機巡檢的發(fā)展趨勢

　　隨著科技的進步，無人機也越來越廣泛地應用于生產(chǎn)生活的方方面面，今天咱們就來說說，無人機巡檢的發(fā)展趨勢，其實無人機巡檢的發(fā)展趨勢就兩點，一是自主協(xié)同差異化巡，另外還有提高無人機巡檢的智能化水平。

　　1、探索無人機自主協(xié)同差異化巡檢模式。

　　目前，人工+網(wǎng)格無人機協(xié)同巡檢有效提高了巡檢質量和效率。但巡視方式安排是以全線為單位進行巡視，巡視周期通常是按照固定的周期制定和執(zhí)行，對全線進行逐點巡視。這種巡視模式采用同樣的方法，對全線亂巡視，對需要特別注意的區(qū)段或線路巡視不夠，而對運行條件和運行環(huán)境較好的線路巡視則需要同樣的時間和人力，浪費很大。因此，要根據(jù)線路實際情況進行差異化巡檢，根據(jù)線路潛在危險點的重要性質、運行狀態(tài)和經(jīng)驗動態(tài)制定巡視周期，強化和突出巡視的要求，加大外力破壞等重要危險源的巡視密度，降低線路金屬附件腐蝕檢查、絕緣子零點測量等項目的巡視密度。實現(xiàn)以“線”為單位的固定周期檢驗模式向以“點(段)”為單位的動態(tài)周期檢驗模式轉變，提高檢驗質量和效率。

　　2、提高無人機巡檢的智能化水平

　　以泛在電力物聯(lián)網(wǎng)為契機，不斷完善“固定機場+移動機場+人工輔助”、“智能巡檢+實時監(jiān)控+主動維護”的多層次、多模式、全流程協(xié)同運行體系，形成了巡檢策略制定、運行過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析、維護和消缺閉環(huán)等全流程管控機制。此外，要不斷推進人工智能技術在無人機系統(tǒng)領域的集成應用，使無人機具備智能控制、空域融合和適應環(huán)境的能力，能夠協(xié)調(diào)指揮控制、態(tài)勢生成與評估、語義交互。同時利用智能算法對采集的語音、文本、圖像等信息進行智能分析，實現(xiàn)人工智能與無人機的共同發(fā)展，不斷提升無人機電力巡檢的智能化水平。