在實際應用中，由于無人機的種類多種多樣，比如固定翼無人機、垂直起降固定翼或傾轉旋翼無人機、多軸飛行器、無人直升機等等，這些種類的無人機各有優勢和不足，應面向行業應用做取舍，選擇最合適的無人機類型?？紤]到巡檢站一般在幾十公里的范圍內進行輻射，且要穿越山川峽谷等復雜地帶，并需要超低空飛行和懸停貼近事故點做詳細檢查和拍攝，由此，要求無人機具有較高的飛行速度、航程、空中懸停、貼地飛行、超低空飛行、快速爬升和較大的載荷能力去掛載多功能吊艙和數據鏈、通訊設備，并具有除任務載荷以外空投一定物資的能力，因此，綜合考慮，只有無人直升機完全滿足以上要求。
而我國油氣資源多集中在西部、西南、西北高海拔或荒漠地帶，并且四季多雨、高溫或是極低溫環境中，所以對無人直升機的動力也有特殊要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環境中難以順利運轉及油料本身易燃屬性，所以在油氣資源巡檢中需要仔細考慮，而電動無人直升機似乎不存在這些問題。電動無人直升機雖然在續航力上不及油動無人直升機，但迅速反應能力、環境適應性、操控性、使用壽命、易維護性、采購成本都更具優勢。
目前，工業級無人機技術已經日趨成熟，行業應用也越來越普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢將越來越邊緣化。無人機小型化智能化的發展，使無人機的使用將更加便捷，操控也越來越簡單。隨著任務載荷越來越多樣化，工業級無人機和遙感技術、全球定位技術、地理信息系統、地面感應檢測系統、互聯網絡高度結合成為必然趨勢，形成數字化、信息化的油田管道管理系統，助益工業生產活動和社會生活。無人機在石油天然氣行業的管道巡檢將使人工巡護智能化，提高隱患監控質量和巡護效率，根本上解決人工巡檢花費周期長、人力成本高、巡護有盲區的問題。
無人機在山區管道巡護、高原和沙漠油管巡護、桁架和峽谷油管巡護、人員聚居區管路周邊活動和占壓調查、近海油氣管道監控、災后次生災害評價、泄露和盜油定位巡查、環境污染的監測和預測事故的應用上都有巨大應用價值。
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